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¿Cómo surgieron las grandes ideas en la ciencia?

Hay historias y anécdotas fascinantes detrás del cómo se llegaron a las grandes hipótesis que después evolucionaron formando teoremas y leyes acerca del conocimiento que hoy sabemos de nuestro ser, planeta y espacio. El teorema de Pitágoras con azulejos, el plano cartesiano con una mosca, la manzana de Newton, el movimiento de los planetas y mucho más.